目前仓储物流企业高架库盘点是一个难点。大部分高架库的位置都在8米，甚至于10高的高架库。采用人工盘点会占用大量人力，另外准确度难以实现。目前从亚洲市场所了解到一些有仓库应用过程中已经在探索结合超高频UHF RFID突破高位盘点难题。

新加坡无人机公司Aero与传统日本AIDC条码解决方案商共同合作，在共同测试无人机的盘存实验。以实现仓库RFID盘点的跟踪系统。

这套系统是由高性能的RFID天线部署在无人机，通过无人机的飞行特性完成货位的数据采集。

传统的高架库盘点方式

传统对于高架库RFID托盘信息的盘点工作，需要工作人员带有RFID读写器要驾驶到指定盘点货架组，并依次按列进行移动读取8米或近10米高的托盘数据。或通过叉车司机插取托盘放入读写区域才可完成盘点任务。还有一种采用人工移动手持盘点模式，但从准确度难于提升。并消耗企业大量人力成本。

AeroSM-SATO联合实验将传统无人机技术引入仓库内进行测试阶段，SATO提供较小型RFID读写器，安装于70里面平面的无人机上，工人也可以单手携带。

为了进行感念性的验证。测试小组选择了不同区域测试RFID读取率。无人机开始设定较低的高度进行测试，然后没飞越采集货位一次，再进行路径的提升，RFID设备自动采集货位托盘RFID标签信息，并存入无人机中，再循环盘点结束时进行数据下载。

包装箱内物品对于RFID采集的影响

由于客户的两个仓库存放的货位差异性，也会影响RFID读写器的读取率。如客户包装箱存放传统货位无干扰的情况下首读率在98%范围内。其他包裹内装载金属类产品的包装箱还是难于读取。性能与传统移动手持终端的差异性不大。如客户没有对金属商品包装贴抗柔标签，这就对RFID读写器造成很大的难度。

从目前看传统无人机技术结合RFID技术在仓库物流仓内的测试还需要一些验证。目前无人机还需要人为操作，没有实现真正的无人化，要考虑无人机是否受仓内气流影响飞行，是否对仓内工人有风险这些在室外飞行不需要考虑问题，在室内飞行器与工作人员在同等环境下共同工作的安全性。包括无人机携带RFID读写器续航内里都需要提升。